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摆线针轮减速机

摆线针轮减速机,是一种使用行星式传动原理,选用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分

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  摆线针轮减速机,是一种使用行星式传动原理,选用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

  在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套,在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速组织,(为了减小冲突,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

摆线针轮减速机
摆线针轮减速机

  当输入轴带着偏疼套滚动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿约束之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏疼套亦滚动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速,再借助W输出组织,将摆线轮的低速自转运动经过销轴,传递给输出轴,然后取得较低的输出转速。


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